昊芯HX2000数字控制库（DCL V1.1.1)

昊芯123456

    DCL库 V1.1.1概况如下：

1、包含PID 和直接型控制器。前者通常用于调整瞬态响应的特性，而后者通常用于调整开环频率响应。

2、包含将控制器参数从一种类型转换为另一种类型的函数。

3、包含一个增益调度程序模块。

DCL 功能适用于任何使用 HX2000 器件的系统。其库文件、头文件 及 用户指南（已更新至V1.1.1）见附件，本用户指南涵盖HX2000 数字控制库 (DCL)，它包含库函数的描述以及如何使用它们，不涵盖 HX2000 器件的控制应用、控制理论或技术细节。