昊芯HX2000系列芯⽚CLA协处理器编程指南

liyuyao

昊芯HX2000系列部分芯片带有CLA，关于昊芯CLA的使用，可以参考本贴的编程指南。


https://pan.baidu.com/s/1N_qtDSAGq5SoqpP-OjypJg?pwd=nn54


HX035的CLA可以访问ePWM、HRPWM、LIN、eCAP、HRCAP、eQEP、GPIO、ADC、SYSCTL、SCI、I2C、SPI、比较器CMP模块。
昊芯CLA协处理器的特性，如下表所示

产品型号	存储空间	背景任务	软件断点	触发源	指令集
昊芯F28035	代码段和程序段，可以自定义配置，L0-L3可选，8KB x 4；	支持	支持	8个Task最多支持256个不同触发源	RISC-V IMFC
友商F28035	只能访问RAM0和RAM1，且CLA的数据区CPU无访问权限；程序段固定。	不支持	不支持	仅支持软件、ADC、PWM三个触发源	专用CLA指令

      性能方面，基于昊芯F28035芯片对CLAmath函数的计算性能进行评估，并与友商同型号芯片对比，结果在下方表格中展示：

序号	CLAmath函数名称	HX-CLAmath- 执行时间（ns）	友商-CLAmath- 执行时间（ns）	HX/友商- 执行时间倍数	HX相比友商- 性能提升(%)
1	CLAcos	416.5	466.76	0.89	11
2	CLAsin	416.5	466.76	0.89	11
3	CLAsincos	649.74	716.81	0.91	9
4	CLAatan	283.22	683.47	0.41	59
5	CLAatan2	583.1	733.48	0.79	21
6	CLAatan2PU	616.42	766.82	0.80	20
7	CLAcosPU	408.17	466.76	0.87	13
8	CLAsinPU	408.17	466.76	0.87	13
9	CLAacos	224.91	400.08	0.56	44
10	CLAasin	224.91	366.74	0.61	39
11	CLAln	324.87	466.76	0.70	30
12	CLAlog10	366.52	483.43	0.76	24
13	CLAlogN	783.02	1116.89	0.70	30
14	CLAexp	416.5	683.47	0.61	39
15	CLAexp10	449.82	716.81	0.63	37
16	CLAexp2	549.78	883.51	0.62	38
17	CLAexpN	699.72	1133.56	0.62	38
18	CLAdiv	141.61	216.71	0.65	35
19	CLAisqrt	208.25	233.38	0.89	11
20	CLAsqrt	66.64	266.72	0.25	75

enqying

hgm

测试时，时钟频率一样吗

dsp王者

hgm 发表于 2024-1-4 13:36
测试时，时钟频率一样吗

他应该是按照同型号来对比的

hgm

比如CLAcos函数，芯片时钟频率是友商两倍，执行效率提升11%，说明代码效率并不高，是靠提高频率提升的性能